Aalborg Historiske Museum erzählt die Geschichte der Kleinstadt und der Gegend die letzten 1000 Jahre hindurch.

Eine besondere Sehenswürdigkeit ist die Stube "Aalborgstuen" vom 1602, die unzweifelhaft das wohlbehaltenste bürgerliche Interieur von der Renaissance Dänemarks darstellt.

Zu den allseitigen festen Ausstellungen gehört auch eine große Sammlung von örtlich hergestelltem Silber und Glas.

Das ganze Jahr hindurch gibt es wechselnde Sonder-Ausstellungen, vor allem mit Gegenständen aus den Magazinen des Museums.